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多模块安装面设计：6组组模块安装支持；
多气路设计：本体6路空气通道（可支持额外拓展）；
锥直一体销设计：高重复定位精度（±0.01mm）；
ISO标准法兰设计：IS0 9409-1-100-6-M8;
外形尺寸： 144mm×H74mm
QT-121 | QT-121S | |||
本体部分 | 可搬运重量（额定负载） | 120kg | 150kg | |
重复定位精度 | ±0.01mm | ±0.01mm | ||
静态允许力矩 | 弯矩 | 962N.m | 1260N.m | |
扭矩 | 962N.m | 1260N.m | ||
材质 | 本体 | 铝合金 | 铝合金 | |
锁紧机构部分 | 铝合金 | 合金钢 | ||
外形尺寸 | □144×144mm H74mm | □144×144mm H74mm | ||
产品重量 | 主盘 | 2.78kg | 2.78kg | |
工具盘 | 1.24kg | 1.40kg | ||
拆装机构 | 弹簧自复式锁紧 | 弹簧自复式锁紧 | ||
拆装动作气压 | 0.45MPa～0.80MPa | 0.45MPa～0.80MPa | ||
允许温度与湿度范围 | 0～55°C, 0～95% | 0～55°C, 0～95% | ||
控制部分 | 气缸动作传感器 | 锁紧动作确认 | 内置1个接近开关(直流三线式) | 内置1个接近开关(直流三线式) |
松开动作确认 | 内置1个接近开关(直流三线式) | 内置1个接近开关(直流三线式) | ||
面检测传感器 | 确认工具贴合到位 | 内置1个接近开关(直流三线式) | 内置1个接近开关(直流三线式) | |
